台灣珊華代理廠商-安川電機

本系統展示安川ROBOT力覺感測器的應用:

1. 可透過機器人的插件及研磨動作了解工件，就算有些微偏移或高低差

2. 可搭載力覺感測器(MOTOFIT)，ROBOT便能在不修正軌跡下，自動修正

插件角度或行進軌跡完成作業，提高機器人自主性。

用途：

1. 精密插接

結合了由回饋控制的三種類型的運動:對接、探測、插入。

快速可靠的執行10µm量級的精確插接。

2. 表面拋光:

透過保持壓力恆定，來提高表面拋光工作的品質。

3. 突起拋光:

透過組合位置控制與力控制，還可以自動隨工件突起軌跡以最佳壓力重複

達到拋光效果。

適用機型

控制箱:YRC1000、YRC1000MICRO、舊世代機型DX200、FS100

ROBOT相容的型號請洽台灣珊華

影片來源：【安川電機】e-メカサイト YOUTUBE頻道