News
首頁最新消息
AI讓生產線機器人顛覆製造業?!
2021.08.11

AI讓生產線機器人顛覆製造業?!
 

1. 視覺(Vision System)

透過AI可精準判斷深度距離,亦可辨識透明的包裝、反射表面、或是可變形物體。
利用機器視覺提高深度及影像辨識能力

深度學習(deep learning)
語意分割(semantic segmentation)
場景理解(scene understanding)


2. 可擴充性(Scalability)

深度學習只需要輸入圖片,經過訓練,人工神經網路就能自動辨識影像中物體
深度學習模型一般儲存在雲端,使機器人能夠互相學習,共享知識,確保品質的一致性。


3. 智能放置(Intelligent Placement)

經由AI,機器手臂可以更精準地判斷深度
透過訓練,學習判斷及做到杯子朝上,朝下等不同狀態。
利用對象建模(Object Modeling),或是體素化(Voxelization),來預測及重建3D物體,
讓機器可以更準確掌握實際物品的大小和形狀,進一步將物品放到該放的位置。



以下圖的杯子為例,需要知道杯口朝上或朝下,要側放或直放,也要知道放置的地方有沒有其他物品或障礙物,才能判斷將杯子放在哪裡才能最節省空間。